La Croce Verde Bosisio A.P. nasce ufficialmente il 13 aprile 1970, anche se già un anno prima un gruppo di volontari aveva iniziato un'attività di soccorso utilizzando un automezzo Fiat 1100 donato dalla Croce Verde A.P.M., e fin dai primi passi fa parte dell'ANPAS (Associazione Nazionale Pubbliche Assistenze). Nei primi tempi l'associazione poteva contare su una sola ambulanza sulla quale si alternavano una sessantina di volontari che garantivano il trasporto di ammalati e infortunati verso il vecchio ospedale di Bosisio Parini.

Lo sviluppo della Croce Verde è stato continuo e costante grazie alle prime convenzioni con la allora Ussl 16 e all'apertura della delegazione di Oggiono prima (1975) e di Costamasnaga poi (1980).